OpenCV es una librería de visión artificial multiplataforma orientada principalmente a procesar imagen en tiempo real. Permite usar una cámara como sensor y extraer información de las imágenes procesadas en combinación con diversos lenguajes como C ++ o Java.
OpenCV Java and Processing Library (funciones básicas): http://ubaa.net/shared/processing/opencv/
Open CV for Processing (con más funcionalidades): https://github.com/atduskgreg/opencv–processing