![\"Portada:](\"https:\/\/d3vv6lp55qjaqc.cloudfront.net\/items\/2V020r2M3k2x1u1K1E1r\/portada.jpg?X-CloudApp-Visitor-Id=5084\")
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Autor:<\/strong> Javier Alonso G\u00f3mez<\/p>\n Para la realizacio\u0301n de estos experimentos es muy importante el correcto entrenamiento por parte de los t\u00e9cnicos que los vayan a realizar. Ya que aunque estos son cienti\u0301ficos especialistas en sus a\u0301reas no siempre tienen el conocimiento espec\u00edfico sobre el experimento en cuestio\u0301n que deben realiza. De ahi\u0301 la importancia del entrenamiento previo para evitar, en la medida de lo posible, los errores\u00a0que puedan surgir durante el mismo y asegurar la calidad de los resultados obtenidos.<\/p>\n Adema\u0301s de un correcto entrenamiento y debido a la gran carga cognitiva que sufren en un entorno en microgravedad, ya sea en una c\u00e1psula u otros entornos en ca\u00edda libre es muy importante la simulaci\u00f3n de todos los procesos que se vayan a realizar durante el experimento. Tambi\u00e9n es importante la posibilidad de tener un entorno de realidad mixta que le asista durante la realizacio\u00f3n del experimento, de ah\u00ed la doble finalidad de este entorno de realidad mixta que deber\u00eda servir tanto para la simulacio\u0301n de experimentos en ca\u00edda libre, mediante la simulaci\u00f3n de herramientas y procesos, asi\u0301 como de asistente durante la realizaci\u00f3n de los mismos.<\/p>\n Ya que este tipo de experimentos se realizan en cabinas similares de las cabinas de flujo laminar denominadas MSG (Microgravity Science Glovebox) nos permiten tener un espacio donde vamos a poder controlar la posicio\u0301n de todos los elementos, asi\u0301 como el mapeo de estos y sus movimientos dentro del entorno.<\/p>\n La realizacio\u0301n de estos experimentos se va a desarrollar dentro de un sistema de realidad mixta manipulativo por lo que es importante disponer de un espacio controlado mediante sensores, donde se pueda experimentar aprovechando las ventajas de la realidad mixta en casa paso. Esto permite a los usuarios disponer de un asistente en cada paso del experimento, identificando los objetos necesarios en cada uno de ellos y avisando de los posibles problemas y malos h\u00e1bitos. Tambi\u00e9n permite el entrenamiento en la realizaci\u00f3n de estos experimento mediante el uso de la realidad mixta pudiendo simular contenedores (matraces, pipetas con diferentes materiales, ya sean l\u00edquidos o s\u00f3lidos, siempre en entornos de seguridad.<\/p>\n Algunas de las tecnolog\u00edas usadas son:<\/p>\n Para realizar esta pr\u00e1ctica se ha partido de un caso de uso analizado en la PEC1 relativo al uso de la realidad virtual en el entrenamiento espacial.<\/p>\n La NASA lleva desde 1991 experimentando con la realidad virtual para la integraci\u00f3n de esta dentro de sus esquemas de entrenamiento para astronautas. Despu\u00e9s de pasar por varios sistemas que van, desde el visor Datavisor de N-Visi\u00f3n, pasando por desarrollos internos, hasta el uso de modelos actuales como HTC Vive y Hololens para este tipo de actividades (http:\/\/www.popsci.com\/nasa-video-shows-hololens-being-used-on-space-station<\/a>). Y actualmente debido a los recientes avances en tecnolog\u00edas de VR est\u00e1 empezando a experimentar con la realidad mixta como una manera de enriquecer estos entrenamientos.<\/p>\n Dentro de este contexto se analiz\u00f3 en la PEC1 y despu\u00e9s de visualizar las pruebas que se est\u00e1n haciendo en este sentido en la NASA se procedi\u00f3 a desarrollar el concepto de un prototipo que ayudase en las tareas de experimentaci\u00f3n. Obviamente para esto primero se realiz\u00f3 un an\u00e1lisis del estado del arte para buscar posibles pruebas de concepto actuales que validasen la viabilidad de la propuesta. Ejemplo de esto son los casos de uso con HTC Vive y Manus VR (https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=fSrD5SWOfk8<\/a>), O la plataforma de integraci\u00f3n para las actividades extra-vehiculares o EVA con el simulador kinest\u00e9sico KAMFR (Kinesthesis Appplication of Mechanical Force Reflection, https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=LHbhVJ_nP68<\/a>).<\/p>\n Una vez analizadas estas pruebas de concepto se ide\u00f3 un sistema que facilitar\u00eda la realizaci\u00f3n de los experimentos cient\u00edficos, mediante un sistema de realidad aumentada para asistencia y simulaci\u00f3n de los procesos. Este sistema servir\u00eda para su entrenamiento ya sea en condiciones de ca\u00edda libre o en la tierra, siendo adem\u00e1s aplicable en cualquier entorno de laboratorio.<\/p>\n El resultado final de esta pr\u00e1ctica se puede ver en el siguiente prototipo en Vimeo<\/a><\/p>\n https:\/\/vimeo.com\/197331557<\/p>\n El bucle principal de la aplicaci\u00f3n, definido como un diagrama de estados, ser\u00eda el siguiente:<\/p>\n M\u00fasica:<\/strong><\/p>\n Fotos:<\/strong><\/p>\n <\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":" Autor: Javier Alonso G\u00f3mez Descripci\u00f3n Para la realizacio\u0301n de estos experimentos es muy importante el correcto entrenamiento por parte de los t\u00e9cnicos que los vayan a realizar. Ya que aunque estos son cienti\u0301ficos especialistas en sus a\u0301reas no siempre tienen el conocimiento espec\u00edfico sobre el experimento en cuestio\u0301n que deben realiza. De ahi\u0301 la importancia … <\/p>\n
\nDescripci\u00f3n<\/h2>\n
![\"Hololens\"](\"https:\/\/cl.ly\/1f3b0l1H2E1z\/download\/hololens.png\")
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![\"Kinnect\"](\"https:\/\/cl.ly\/2n3g2F433v24\/download\/kinnect.png\")
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![\"Leap](\"https:\/\/cl.ly\/021W0x03313K\/download\/leapmotion.png\")
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\nReferentes<\/h2>\n
\nMejoras<\/h2>\n
![\"Avatar](\"https:\/\/cl.ly\/2i1f1W1G0O39\/Avatar_VR_.jpg\"){kind=avatar}
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\nResultado final<\/h2>\n
![\"Diagrama](\"https:\/\/d3vv6lp55qjaqc.cloudfront.net\/items\/011i162F123h312F0I1L\/bucle%20principal.png?X-CloudApp-Visitor-Id=5084\")
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