{"id":400,"date":"2016-01-07T18:20:25","date_gmt":"2016-01-07T18:20:25","guid":{"rendered":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/?p=400"},"modified":"2016-01-07T18:20:25","modified_gmt":"2016-01-07T18:20:25","slug":"a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/2016\/01\/07\/a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida\/","title":{"rendered":"A326 &#8211; VR: Realidad Virtual per la rehabilitaci\u00f3n de pacientes con movilidad reducida"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.flickr.com\/photos\/128270300@N02\/23398030184\/in\/dateposted-public\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/live.staticflickr.com\/1621\/23398030184_b3a26f7eeb_z.jpg\" alt=\"A326-VR\" width=\"640\" height=\"532\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Autor:\u00a0<\/strong>Jordi Clemente Pascual<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Descripci\u00f3n:<\/strong>\u00a0A d\u00eda de hoy la realidad virtual est\u00e1 en aumento ya sea para el entretenimiento o en menor escala para la ayuda a los usuarios, por este hecho el prototipo A326 \u2013 VR, permite a las personas que han sufrido un peque\u00f1o ictus cerebral (ACV) puedan recibir una mejora en su rehabilitaci\u00f3n y\u00a0conseguir gracias a la realidad virtual un aumento de la movilidad en esas partes de su cuerpo que se ven afectadas.<\/p>\n<p>El A326 \u2013 VR dispone de una tecnolog\u00eda gr\u00e1fica en formato 3D para poder dar forma al entorno interactivo en el cual se encontrara el paciente, gracias a la utilizaci\u00f3n de diferentes objetos, los cuales ayudaran a recrear entornos comunes para una r\u00e1pida asimilaci\u00f3n.<\/p>\n<p>Gracias a los sistemas de posicionamiento espacial del paciente dentro del entorno, los sistemas de visualizaci\u00f3n de estos y\u00a0los sistemas t\u00e1ctiles, permiten tener una experiencia en la que se pueda obtener una mejora de la movilidad.<\/p>\n<p>El paciente dispondr\u00e1 de perif\u00e9ricos seg\u00fan su grado de lesi\u00f3n, con los que podr\u00e1 desarrollar la rehabilitaci\u00f3n ajustando los diferentes par\u00e1metros y\u00a0de esta manera poder mejorar progresivamente, como pueden ser las gafas de realidad virtual <em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=weMBN4RHcQk\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=weMBN4RHcQk<\/a>)<\/em>\u00a0 que le permitir\u00e1n acceder dentro del entrono y los guantes t\u00e1ctiles <em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BpddmkxGlfI\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BpddmkxGlfI<\/a><\/em>) lo ayudaran a interactuar con los diferentes objetos y a la vez percibir sus pesos y formas.<\/p>\n<p>El prototipo constara de un sistema de visualizaci\u00f3n desde el cual los m\u00e9dicos o encargados de su funcionamiento podr\u00e1n seguir detalladamente los progresos de los pacientes dentro del entorno y de esta manera poderlos aconsejar o bien ayudar seg\u00fan el\u00a0nivel de movilidad de estos.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">1.\u00a0<em>Funcionamiento<\/em><\/p>\n<p>El funcionamiento de este no es muy complejo, donde primeramente el encargado seleccionara el programa dentro de la aplicaci\u00f3n para poder adecuarlo a las necesidades del paciente seg\u00fan su nivel de discapacidad.<\/p>\n<p>Una vez se ha seleccionado y se ha cargado en la aplicaci\u00f3n, el paciente se tendr\u00e1 que situar entre la capturadora de movimiento <em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Hi5kMNfgDS4\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Hi5kMNfgDS4<\/a>) <\/em>y un chroma verde.\u00a0Donde la primera capturara el movimiento del paciente para poder transferirlo a la aplicaci\u00f3n con la ayuda del chroma la aplicaci\u00f3n podr\u00e1 situar el paciente en el centro del entrono virtual.<\/p>\n<p>Seguidamente el paciente se colocara tanto los gafas de realidad virtual para situarse dentro del entorno, como los guantes t\u00e1ctiles para poder interactuar con los diferentes objetos que lo componen en todos los casos (<em>menos en los pacientes de movilidad muy reducida donde estos interact\u00faan a partir de una proyecci\u00f3n<\/em>).<\/p>\n<p>Una vez se haya iniciado la aplicaci\u00f3n el paciente podr\u00e1 interactuar con los diferentes objetos resaltados dentro del entorno, donde gracias a los sensores de los guantes podr\u00e1 percibir la forma\u00a0y el peso de estos, de esta manera ejercitara tanto el movimiento como la fuerza perdida a causa del ictus.<\/p>\n<p>En los casos de movilidad muy reducida la aplicaci\u00f3n proyectara sobre una mesa diferentes objetos que necesiten movimientos muy m\u00ednimos para su funcionamiento, como podr\u00eda ser el teclado de un piano. En este caso el paciente no dispondr\u00e1 de perif\u00e9ricos, simplemente tendr\u00e1 de intentar pulsar esas teclas que se vayan iluminando y\u00a0de esta forma ayudara a este a forzar el movimiento y\u00a0en consecuencia a aumentar su movilidad.<\/p>\n<p>En todo momento los movimientos e interacciones que realicen los pacientes podr\u00e1n ser seguidos y\u00a0aconsejados por el personal medico a partir de un peque\u00f1o monitor en el que se mostrara lo mismo que ve el paciente pero en formato de dos dimensiones.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>2.\u00a0Gui\u00f3n\u00a0de interacci\u00f3n<\/em><\/p>\n<p>Una vez explicado el funcionamiento pasamos a definir las diferentes partes que componen el gui\u00f3n de interacci\u00f3n:<\/p>\n<ul>\n<li>Objectivos:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Entorno virtual:<\/em>Este mostrara al paciente dentro de la habitaci\u00f3n donde podr\u00e1 interactuar con los diferentes objetos situados estrat\u00e9gicamente seg\u00fan su grado de lesi\u00f3n.<\/p>\n<p><em>Sujeto virtual o subjetividad virtual:<\/em> se utilizaran un sistema t\u00e1ctil el cual graduara los pesos y formas de los objetos virtuales.<\/p>\n<p><em>Interface l\u00f3gica:<\/em> Esta ir\u00e1 variando seg\u00fan la movilidad de los pacientes, donde las acciones que tendr\u00e1n de llevar a cabo pasaran de las acciones m\u00e1s cuotidianas y simples a unas de m\u00e1s complejas dentro de sus posibilidades de movimiento.<\/p>\n<p><em>Interface f\u00edsica:<\/em> La conexi\u00f3n entre paciente i aplicaci\u00f3n vendr\u00e1 dada por capturas de movimiento y los guantes t\u00e1ctiles para comunicarse e interactuar con el entorno virtual.<\/p>\n<p><em>Mapeado:<\/em> Los pacientes de nivel alto, el mapeo vendr\u00e1 dado por proyecciones sobre superficies planas como puede ser una mesa, con las que interactuara directamente pulsando sobre estas. Los pacientes de nivel medio y bajo interactuaran gracias a los guantes t\u00e1ctiles y las gafas de realidad virtual.<\/p>\n<p><em>Sensores:<\/em> Estos se encuentran en los diferentes perif\u00e9ricos, los cuales permitir\u00e1n a los pacientes guardar sus movimientos reproduci\u00e9ndolos dentro de la aplicaci\u00f3n interactuando as\u00ed con los objetos seg\u00fan su grado de movilidad.<\/p>\n<p><em>Comportamientos:<\/em> Seg\u00fan los estados definidos en el diagrama de aut\u00f3mata finito, se definir\u00e1n los diferentes estados por los cuales pasaran los objetos con los que interactuaran los pacientes.<\/p>\n<p><em>Objetos f\u00edsicos y virtuales:<\/em> Convivir\u00e1n objetos f\u00edsicos y virtuales, es decir que los objetos con los cuales podr\u00e1 interactuar el paciente ser\u00e1n representados virtualmente.<\/p>\n<p><em>Bucle principal de la aplicaci\u00f3n:<\/em> Se controlaran las acciones m\u00e1s relevantes de la aplicaci\u00f3n y que se repetir\u00e1n durante su utilizaci\u00f3n.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p><\/blockquote>\n<ul>\n<li>Requerimientos\u00a0t\u00e9cnicos:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Capturadora de movimiento + Chroma:\u00a0<\/em>C\u00e1mara RGB con sensores de profundidad con sistema de seguimiento de hasta 20 articulaciones.<\/p>\n<p><em>Gafas de Realidad Virtual:\u00a0<\/em>Pantalla OLED de 6\u201d con seguimiento 360 grados, gracias a sensores situados alrededor de esta.<\/p>\n<p><em>Guantes t\u00e1ctiles:<\/em>Disponen de sensores los cuales transmiten volumen y masa al paciente.<\/p>\n<p><em>Proyector:<\/em> Proyecci\u00f3n hologr\u00e1fica laser sobre cualquier superficie plana.<\/p>\n<p><em>Monitor:\u00a0<\/em>Pantalla de 27\u201d para la supervisi\u00f3n medica del funcionamiento del prototipo.<\/p><\/blockquote>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Dise\u00f1o del entorno virtual:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Color:\u00a0<\/em>Utilizaci\u00f3n de diferentes gammas crom\u00e1ticas para diferenciar los objetos interactivos de los decorativos y el entorno.<\/p>\n<p><em>Forma y\u00a0textura:\u00a0<\/em>Se han dado formas y texturas a los objetos muy afines a la realidad para hacer m\u00e1s amena la interacci\u00f3n.<\/p>\n<p><em>Disposici\u00f3n:\u00a0<\/em>La disposici\u00f3n de los elementos interactivos dentro del entrono ha estado pensada para que el paciente se tenga que mover y desplazar por este. Por otro lado las proyecciones sobre las superficies planas, se basan en objetos reales simples como puede ser un teclado de piano.<\/p>\n<p><em>Met\u00e1fora:\u00a0<\/em>En el dise\u00f1o del entorno se han aplicado met\u00e1foras visuales, de esta manera el paciente tiene la sensaci\u00f3n de encontrarse en un sitio conocido como puede ser una habitaci\u00f3n, de esta manera podr\u00e1 interactuar d forma mas r\u00e1pida y sencilla con los diferentes objetos, de la misma manera que lo ara el proyector con im\u00e1genes sencillas de identificar. El punto de vista del paciente sobre el entorno ser\u00e1 perif\u00e9rico, es decir con profundidad y se podr\u00e1 mover por todo el espacio.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p><\/blockquote>\n<p><em>3. Proceso de trabajo<\/em><\/p>\n<p>Una vez decidido sobre el campo en el que se quer\u00eda introducir el prototipo, se tuvieron que realizar unos primeros esbozos donde se situaban los diferentes elementos que se utilizar\u00edan en el funcionamiento de la aplicaci\u00f3n.<\/p>\n<p>A partir de aqu\u00ed, se realizo un estudio de las diferentes opciones de perif\u00e9ricos que hab\u00eda en el mercado actualmente o que podr\u00edan salir pr\u00f3ximamente, de esta manera se obtuvieron las especificaciones t\u00e9cnicas de los diferentes elementos que componen el prototipo, como son las gafas de realidad virtual, los guantes t\u00e1ctiles, la capturadora de movimiento y el proyector hologr\u00e1fico laser.<\/p>\n<p>Finalmente se realizo el gui\u00f3n de interacci\u00f3n con el que se acabo de especificar las funciones y requerimientos de la aplicaci\u00f3n, juntamente con los objetivos a los cuales se quer\u00eda llegar con la utilizaci\u00f3n de esta.<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Referentes:\u00a0<\/strong>Inicialmente se analizaron tres versiones de aplicaciones con funcionamiento de realidad virtual, en do de ellos la virtualidad se mostraba a partir de unas gafas con las que el usuario acced\u00eda al mundo virtual, ya fuese para la construcci\u00f3n de coches\u00a0<em>(<a href=\"https:\/\/media.ford.com\/content\/fordmedia-mobile\/fna\/us\/en\/news\/2013\/12\/12\/new-virtual-lab-improves-ford-global-vehicle-quality--engineers-.html\">https:\/\/media.ford.com\/content\/fordmedia-mobile\/fna\/us\/en\/news\/2013\/12\/12\/new-virtual-lab-improves-ford-global-vehicle-quality&#8211;engineers-.html<\/a>)<\/em> o de forma l\u00fadica <em>(<a href=\"https:\/\/www.playstation.com\/es-es\/explore\/ps4\/features\/playstation-vr\/\">https:\/\/www.playstation.com\/es-es\/explore\/ps4\/features\/playstation-vr\/<\/a>)<\/em>.<\/p>\n<p>Por el contrario resulto interesante ver como esta virtualidad se pod\u00eda aplicar a otros campos como pod\u00eda ser la medicina, donde el prototipo IK4 <em>(<a href=\"http:\/\/www.ik4.es\/es\/actualidad_noticias_detalle.asp?id_noticia=127\">http:\/\/www.ik4.es\/es\/actualidad_noticias_detalle.asp?id_noticia=127<\/a>) <\/em>se destinaba a personas que hab\u00edan sufrido lesiones medulares o ictus, partiendo de un exoesqueleto el cual monitorizaba los movimientos y realizaba estimaciones a tiempo real de las posturas del cuerpo y anud\u00e1ndose con lo realidad virtual, recreaba situaciones de la vida cuotidiana para que el paciente las llevara a cabo.<\/p>\n<p>Una vez analizados los casos, se decidi\u00f3 realizar un prototipo que siguiera con la idea de este ultimo, es decir una aplicaci\u00f3n con realidad virtual mixta, con la cual se pudiese ayudar ha aquellas personas que han sufrido un ictus y en consecuencia han perdido la movilidad parcial o pr\u00e1cticamente total de su cuerpo, dispongan de diferentes sistemas para poderlos ayudar a realizar una buena recuperaci\u00f3n de la movilidad.<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Resultado final:\u00a0<\/strong><a href=\"http:\/\/prezi.com\/w0qdqbihqo26\/?utm_campaign=share&amp;utm_medium=copy&amp;rc=ex0share\">http:\/\/prezi.com\/w0qdqbihqo26\/?utm_campaign=share&amp;utm_medium=copy&amp;rc=ex0share<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Idioma:<\/strong> Espa\u00f1ol<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor:\u00a0Jordi Clemente Pascual &nbsp; Descripci\u00f3n:\u00a0A d\u00eda de hoy la realidad virtual est\u00e1 en aumento ya sea para el entretenimiento o en menor escala para la ayuda a los usuarios, por este hecho el prototipo A326 \u2013 VR, permite a las personas que han sufrido un peque\u00f1o ictus cerebral (ACV) puedan recibir una mejora en su &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/2016\/01\/07\/a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida\/\" class=\"more-link\">Seguir leyendo<span class=\"screen-reader-text\"> \u00abA326 &#8211; VR: Realidad Virtual per la rehabilitaci\u00f3n de pacientes con movilidad reducida\u00bb<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":90,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[23,154,133,35,115,19,21,54,8,156,70,123,87,111,11,63,83,126,79,134,82,14,99],"class_list":["post-400","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-estudiants","tag-entorn","tag-entorno-virtual","tag-guants","tag-guio","tag-guion-de-interaccion","tag-interficie-fisica","tag-interficie-logica","tag-kinect","tag-mapatge","tag-mapeado","tag-oculus-rift","tag-realidad-aumentada","tag-realidad-mixta","tag-realidad-virtual","tag-realitat-mixta","tag-realitat-virtual","tag-rv","tag-sensores","tag-tecnologia","tag-ulleres-rv","tag-uoc","tag-virtualitat-augmentada","tag-vr","entry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/users\/90"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=400"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":533,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400\/revisions\/533"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/es\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}