{"id":400,"date":"2016-01-07T18:20:25","date_gmt":"2016-01-07T18:20:25","guid":{"rendered":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/?p=400"},"modified":"2016-01-07T18:20:25","modified_gmt":"2016-01-07T18:20:25","slug":"a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida","status":"publish","type":"post","link":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/2016\/01\/07\/a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida\/","title":{"rendered":"A326 &#8211; VR: Realitat Virtual per la rehabilitaci\u00f3 de pacients amb mobilitat redu\u00efda"},"content":{"rendered":"<p><a href=\"https:\/\/www.flickr.com\/photos\/128270300@N02\/23398030184\/in\/dateposted-public\/\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" src=\"https:\/\/live.staticflickr.com\/1621\/23398030184_b3a26f7eeb_z.jpg\" alt=\"A326-VR\" width=\"640\" height=\"532\" \/><\/a><\/p>\n<p><strong>Autor:\u00a0<\/strong>Jordi Clemente Pascual<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Descripci\u00f3:\u00a0<\/strong>A dia d\u2019avui la realitat virtual est\u00e0 en augment ja sigui per a l\u2019entreteniment o en menor escala per a l\u2019ajuda als usuaris, per aquest fet el prototip A326 \u2013 VR, permet a les persones que han petit un ictus cerebral (ACV) puguin rebre una millora en la seva rehabilitaci\u00f3 i aconseguir gr\u00e0cies a la realitat virtual un augment de la mobilitat en aquelles parts del cos que es veuen afectades.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">L\u2019A326 &#8211; VR disposa d\u2019una tecnologia gr\u00e0fica en format de 3D per tal de donar forma a l\u2019entorn interactiu en el qual es trobar\u00e0 el pacient, gr\u00e0cies a la utilitzaci\u00f3 de diferents objectes, els quals ajudaran a recrear entorns comuns per a una r\u00e0pida assimilaci\u00f3.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">Gr\u00e0cies als sistemes de posicionament espacial del pacient dins de l\u2019entorn, els sistemes de visualitzaci\u00f3 d\u2019aquest i els sistemes t\u00e0ctils, permeten tenir una experi\u00e8ncia en la es pugui obtenir una millora de la mobilitat.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">El pacient disposar\u00e0 de perif\u00e8rics segons el grau de lesi\u00f3, amb els que podr\u00e0 desenvolupar la seva rehabilitaci\u00f3 ajustant els diferents par\u00e0metres i d\u2019aquesta manera poder millorar progressivament, com ara les ulleres de realitat virtual <em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=weMBN4RHcQk\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=weMBN4RHcQk<\/a>)<\/em> que li permetran accedir dins l\u2019entorn i els guants t\u00e0ctils\u00a0<em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BpddmkxGlfI\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=BpddmkxGlfI<\/a><\/em>) l\u2019ajudaran a interactuar amb els diferents objectes i percebre els pesos i formes.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">El prototip constar\u00e0 d\u2019un sistema de visualitzaci\u00f3 des de els quals els metges o encarregats del seu funcionament podran seguir detalladament els progressos dels pacients dins l\u2019entorn i d\u2019aquesta manera poder-los aconsellar o b\u00e9 ajudar segons el nivell de mobilitats d\u2019aquests.<\/p>\n<p style=\"text-align: left\">1.\u00a0<em>Funcionament<\/em><\/p>\n<p>El funcionament d\u2019aquest no es gaire complex, on primerament l\u2019encarregat seleccionar\u00e0 el programa dins de l\u2019aplicaci\u00f3 per tal d\u2019adequar-lo a les necessitats del pacient segons el seu nivell de discapacitat.<\/p>\n<p>Un cop s\u2019ha seleccionat i s\u2019ha carregat en l\u2019aplicaci\u00f3, el pacient s\u2019haur\u00e0 de situar entre la capturadora de moviment <em>(<a href=\"https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Hi5kMNfgDS4\">https:\/\/www.youtube.com\/watch?v=Hi5kMNfgDS4<\/a>)<\/em> i un chroma verd. On la primera capturar\u00e0 el moviment del pacient per tal de transferir-lo a l\u2019aplicaci\u00f3 amb l\u2019ajuda del chroma l\u2019aplicaci\u00f3 podr\u00e0 situar el pacient en el centre de l\u2019entorn virtual.<\/p>\n<p>Seguidament el pacient es col\u00b7locar\u00e0 tant les ulleres de realitat virtual per situar-se dins de l\u2019entorn, i els guants t\u00e0ctils per tal de poder interactuar amb els diferents objectes que el composen en tots els casos <em>(menys en els pacients de mobilitat molt redu\u00efda on interactuaran a partir d\u2019una projecci\u00f3)<\/em>.<\/p>\n<p>Una vegada s\u2019hagi iniciat l\u2019aplicaci\u00f3 el pacient podr\u00e0 interactuar amb els diferents objectes ressaltats dins de l\u2019entorn, on gr\u00e0cies als sensors dels guants podr\u00e0 percebre la forma i el pes dels diferents objectes, d\u2019aquesta manera podr\u00e0 exercitar tant el moviment com la for\u00e7a perdudes per causa del ictus.<\/p>\n<p>En els casos de mobilitat molt redu\u00efda l\u2019aplicaci\u00f3 projectar\u00e0 sobre d\u2019una taula diferents objectes que necessiten moviments molt m\u00ednims per el seu funcionament, com podria ser el teclat d\u2019un piano. En aquest cas el pacient no disposar\u00e0 de perif\u00e8rics, simplement haur\u00e0 d\u2019intentar polsar aquelles tecles que es vagin il\u00b7luminant i d\u2019aquesta manera ajudar\u00e0 a aquest a for\u00e7ar el moviment i en conseq\u00fc\u00e8ncia a augmentar la seva mobilitat.<\/p>\n<p>En tot moment els moviments i interaccions que realitzin els pacients podran ser seguits i aconsellats per el personal m\u00e8dic a partir d\u2019un petit monitor en que es mostrar\u00e0 el mateix que veu el pacient per\u00f2 en format de dues dimensions.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>2. Gui\u00f3 d&#8217;interacci\u00f3<\/em><\/p>\n<p>Un cop explicat el seu funcionament passem a definir les diferents parts que composaran el gui\u00f3 d&#8217;interacci\u00f3:<\/p>\n<ul>\n<li>Objectius:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Entorn virtual:<\/em>\u00a0Aquest mostrar\u00e0 al pacient dins d\u2019una habitaci\u00f3 on podr\u00e0 interactuar amb els diferents objectes situats estrat\u00e8gicament segons els seu grau de lesi\u00f3.<\/p>\n<p><em>Subjecte virtual o Subjectivitat virtual:\u00a0<\/em>S\u2019utilitzar\u00e0 un sistema t\u00e0ctil el qual graduar\u00e0 els pesos i formes dels objectes virtuals.<\/p>\n<p><em>Interf\u00edcie l\u00f2gica:\u00a0<\/em>Aquesta anir\u00e0 variant segons la mobilitat dels pacients, on les accions que hauran de dur a terme passaran de les accions m\u00e9s quotidianes i simples a unes de m\u00e9s complexes dins de les seves possibilitats de moviment.<\/p>\n<p><em>Interf\u00edcie f\u00edsica:<\/em>\u00a0La connexi\u00f3 entre pacient i aplicaci\u00f3 vindr\u00e0 donada per captures de moviment i els guants t\u00e0ctils per comunicar-se i interactuar amb l\u2019entorn virtual.<\/p>\n<p><em>Mapatge:<\/em>\u00a0Els pacient de nivell alt, el mapatge vindr\u00e0 donat per projeccions sobre superf\u00edcies planes com ara una taula, amb les interactuar\u00e0 directament polsant sobre d\u2019aquestes. Els pacients de nivell mig i baix interactuant gr\u00e0cies als guants t\u00e0ctils i les ulleres de realitat virtual.<\/p>\n<p><em>Sensors:\u00a0<\/em>Aquests es troben en els diferents perif\u00e8rics, els quals permetran als pacients guardar els seus moviments reproduint-los dins l\u2019aplicaci\u00f3 interactuant aix\u00ed amb els objectes situats segons el seu grau de mobilitat.<\/p>\n<p><em>Comportaments:<\/em>\u00a0Segons els estats definits en el diagrama d\u2019aut\u00f2mat finit, es definiran els diferents estats per els quals passaran els objectes amb els que interactuaran els pacients.<\/p>\n<p><em>Objectes f\u00edsics i virtuals:<\/em>\u00a0Conviuran objectes f\u00edsics i virtuals, \u00e9s a dir que els objectes amb els quals podr\u00e0 interactuar el pacient seran representats virtualment.<\/p>\n<p><em>Bucle principal de l\u2019aplicaci\u00f3:<\/em>\u00a0\u00c9s controlaran les accions m\u00e9s rellevants de l\u2019aplicaci\u00f3 i que es repetiran durant la seva utilitzaci\u00f3.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p><\/blockquote>\n<ul>\n<li>Requeriments t\u00e8cnics:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Capturadora de moviment + Chroma:\u00a0<\/em>C\u00e0mera RGB amb sensors de profunditat amb sistema de seguiment de fins a 20 articulacions.<\/p>\n<p><em>Ulleres de Realitat Virtual:<\/em>\u00a0Pantalla OLED de 6\u201d amb seguiment 360 graus, gr\u00e0cies a sensors situats al voltant d\u2019aquestes.<\/p>\n<p><em>Guants t\u00e0ctils:<\/em>\u00a0Disposen de sensors els quals transmeten volum i massa al pacient.<\/p>\n<p><em>Projector:<\/em>\u00a0Projecci\u00f3 hologr\u00e0fica l\u00e0ser sobre qualsevol superf\u00edcie plana.<\/p>\n<p><em>Monitor:<\/em>\u00a0Pantalla de 27\u201d per a la supervisi\u00f3 medica del funcionament del prototip.<\/p><\/blockquote>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<ul>\n<li>Disseny de l\u2019entorn virtual:<\/li>\n<\/ul>\n<blockquote><p><em>Color:\u00a0<\/em>Utilitzaci\u00f3 de diferents gammes crom\u00e0tiques per diferenciar els objectes interactius dels decoratius i l\u2019entorn.<\/p>\n<p><em>Forma i textura:\u00a0<\/em>S\u2019han donat formes i textures als objectes molt afins a la realitat per fer m\u00e9s amena la interacci\u00f3.<\/p>\n<p><em>Disposici\u00f3:<\/em>\u00a0La disposici\u00f3 dels elements interactius dins l\u2019entorn ha estat pensada per a que el pacient s\u2019hagi de moure i despla\u00e7ar per aquest.\u00a0Per altre banda les projeccions sobre les superf\u00edcies planes, \u00e9s basen en objectes reals simples com ara un teclat de piano.<\/p>\n<p><em>Met\u00e0fora:<\/em>\u00a0En el dissenys de l\u2019entorn s\u2019han aplicat met\u00e0fores visuals, aix\u00ed dons el pacient t\u00e9 la sensaci\u00f3 d\u2019estar en un lloc conegut com pot ser una habitaci\u00f3, d\u2019aquesta manera podr\u00e0 interactuar de forma m\u00e9s rapida i senzilla amb els diferents objectes, de la mateixa manera que ho far\u00e0 el projector amb imatges senzilles d\u2019identificar. El punt de vista del pacient sobre l\u2019entorn ser\u00e0 perif\u00e8ric \u00e9s a dir amb profunditat i es podr\u00e0 moure per tot l\u2019espai.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p><\/blockquote>\n<p><em>3. Proc\u00e9s de treball<\/em><\/p>\n<p>Un cop decidit sobre el camp en que es volia introduir el prototip, \u00e9s van realitzar uns primers esbossos on es situaven els diferents elements que s\u2019utilitzarien en el funcionament de l\u2019aplicaci\u00f3 a la sala.<\/p>\n<p>A partir d\u2019aqu\u00ed, \u00e9s va realitzar un estudi de les diferents opcions de perif\u00e8rics que hi ha al mercat actualment o que podrien sortir properament, d\u2019aquesta manera \u00e9s van obtenir les especificacions t\u00e8cniques dels diferents elements que composen el prototip, com s\u00f3n les ulleres de realitat virtual, les guants t\u00e0ctils, la capturadora de moviment i el projector hologr\u00e0fic l\u00e0ser.<\/p>\n<p>Finalment \u00e9s va realitzar el gui\u00f3 d\u2019interacci\u00f3 amb el que es va acabar d\u2019especificar les funcions i requeriments de l\u2019aplicaci\u00f3, juntament amb els objectius als quals es vol arribar amb la utilitzaci\u00f3 d\u2019aquesta.<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Referents:\u00a0<\/strong>Inicialment \u00e9s van analitzar tres versions d\u2019aplicacions amb funcionament de realitat virtual, en dos d\u2019ells la virtualitat \u00e9s mostrava a partir d\u2019unes ulleres amb les quals l\u2019usuari accedia al mon virtual, ja fos per a la construcci\u00f3 de cotxes <em>(<a href=\"https:\/\/media.ford.com\/content\/fordmedia-mobile\/fna\/us\/en\/news\/2013\/12\/12\/new-virtual-lab-improves-ford-global-vehicle-quality--engineers-.html\">https:\/\/media.ford.com\/content\/fordmedia-mobile\/fna\/us\/en\/news\/2013\/12\/12\/new-virtual-lab-improves-ford-global-vehicle-quality&#8211;engineers-.html<\/a>)<\/em> o de forma l\u00fadica <em>(<a href=\"https:\/\/www.playstation.com\/es-es\/explore\/ps4\/features\/playstation-vr\/\">https:\/\/www.playstation.com\/es-es\/explore\/ps4\/features\/playstation-vr\/<\/a>)<\/em>.<\/p>\n<p>Per contra va resultar interessant veure com aquesta virtualitat \u00e9s podria aplicar en altres camps com ara la medicina, on el prototip IK4 <em>(<a href=\"http:\/\/www.ik4.es\/es\/actualidad_noticias_detalle.asp?id_noticia=127\">http:\/\/www.ik4.es\/es\/actualidad_noticias_detalle.asp?id_noticia=127<\/a>)<\/em>\u00a0\u00e9s destinava a persones que havien patit lesions medul\u00b7lars o ictus, partint d\u2019un exosquelet el qual monitoritzava els moviments i realitzava estimacions a temps real de les postures del cos i ajudant-se amb la realitat virtual, recreava situacions de la vida quotidiana per a que el pacient les portes a terme.<\/p>\n<p>Un cop analitzats els casos, \u00e9s va decidir realitzar un prototip que seguis amb la idea d\u2019aquest \u00faltim, \u00e9s a dir una aplicaci\u00f3 amb realitat virtual mixta, amb la qual \u00e9s pogu\u00e9s ajudar ha aquelles persones que han petit un ictus i en conseq\u00fc\u00e8ncia han perdut la mobilitat parcial o pr\u00e0cticament total del seu cos, disposant de diferents sistemes per tal d\u2019ajudar-los a realitzar una bona recuperaci\u00f3 de la mobilitat.<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Resultat final:\u00a0<\/strong><a href=\"http:\/\/prezi.com\/w0qdqbihqo26\/?utm_campaign=share&amp;utm_medium=copy&amp;rc=ex0share\">http:\/\/prezi.com\/w0qdqbihqo26\/?utm_campaign=share&amp;utm_medium=copy&amp;rc=ex0share<\/a><\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Idioma:<\/strong> Catal\u00e0<\/p>\n<hr \/>\n<p>&nbsp;<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Autor:\u00a0Jordi Clemente Pascual &nbsp; Descripci\u00f3:\u00a0A dia d\u2019avui la realitat virtual est\u00e0 en augment ja sigui per a l\u2019entreteniment o en menor escala per a l\u2019ajuda als usuaris, per aquest fet el prototip A326 \u2013 VR, permet a les persones que han petit un ictus cerebral (ACV) puguin rebre una millora en la seva rehabilitaci\u00f3 i &hellip; <\/p>\n<p class=\"link-more\"><a href=\"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/2016\/01\/07\/a326-vr-realitat-virtual-per-la-rehabilitacio-de-pacients-amb-mobilitat-reduida\/\" class=\"more-link\">Continue reading<span class=\"screen-reader-text\"> &#8220;A326 &#8211; VR: Realitat Virtual per la rehabilitaci\u00f3 de pacients amb mobilitat redu\u00efda&#8221;<\/span><\/a><\/p>\n","protected":false},"author":90,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[23,154,133,35,115,19,21,54,8,156,70,123,87,111,11,63,83,126,79,134,82,14,99],"class_list":["post-400","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-estudiants","tag-entorn","tag-entorno-virtual","tag-guants","tag-guio","tag-guion-de-interaccion","tag-interficie-fisica","tag-interficie-logica","tag-kinect","tag-mapatge","tag-mapeado","tag-oculus-rift","tag-realidad-aumentada","tag-realidad-mixta","tag-realidad-virtual","tag-realitat-mixta","tag-realitat-virtual","tag-rv","tag-sensores","tag-tecnologia","tag-ulleres-rv","tag-uoc","tag-virtualitat-augmentada","tag-vr","entry"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/users\/90"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=400"}],"version-history":[{"count":10,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":533,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/400\/revisions\/533"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=400"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=400"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/multimedia.uoc.edu\/blogs\/rv\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=400"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}