IMU – inertial measurement unit

Les unitats de mesurament inercial són dispositius que integren un conjunt de sensors (acceleròmetre, giroscopi i magnetòmetre) amb l’objectiu de determinar la intensitat, l’angle de gir i l’orientació del moviment dels objectes que cal mesurar. Es van començar a utilitzar en aeronàutica i actualment també les trobem en altres àmbits, com, per exemple, en els guants per a realitat mixta, on són usades per a poder mesurar els girs dels moviments de les mans.