Cualquier elemento que pueda ser usado como dispositivo de entrada o de salida en un sistema informático. En la realidad mixta, las interfaces físicas incluyen los sensores y, en general, todos los dispositivos de captación de los acontecimientos del mundo físico. También incluyen los dispositivos mediante los cuales se expresa el sistema, tales como visores, pantallas, actuadores, etc. A pesar de la popularidad de los HMD, no hay que olvidar que existen muchas otras formas de intercambiar información entre el mundo físico y el entorno virtual, algunas simples y de una sola dirección; por ejemplo, un sensor de proximidad o un LED, pero también otras complejas y bidireccionales, integradas por múltiples dispositivos simples unidireccionales trabajando juntos, como la pantalla táctil de un dispositivo móvil, con sus capas perfectamente superpuestas de detección y de visualización. Las interfaces físicas actúan como la membrana permeable que separa el mundo tangible del mundo intangible.