IMU – inertial measurement unit

Las unidades de medición inercial son dispositivos que integran un conjunto de sensores (acelerómetro, giroscopio y magnetómetro) con el objetivo de determinar la intensidad, el ángulo de giro y la orientación del movimiento de los objetos que hay que medir. Empezaron a utilizarse en aeronáutica y actualmente también las encontramos en otros ámbitos, como, por ejemplo, en los guantes para realidad mixta, donde son usadas para poder medir los giros de los movimientos de las manos.