Un actuador es cualquier dispositivo que lleva a cabo alguna acción como respuesta del sistema: motores, servos, vibradores, electroimanes, electroválvulas… Algunos actuadores pueden cumplir una simple función de retorno para confirmar una acción efectuada por los humanos; por ejemplo, hacer vibrar un controlador después de pulsar un botón para confirmar que el botón ha sido pulsado efectivamente. Otros pueden reforzar estímulos, como, por ejemplo, un sillón motorizado que se mueve cuando la imagen que vemos indica que nos estamos moviendo.