Un actuador és qualsevol dispositiu que duu a terme alguna acció com a resposta del sistema: motors, servos, vibradors, electroimants, electrovàlvules… Alguns actuadors poden complir una simple funció de retorn per a confirmar una acció efectuada pels humans; per exemple, fer vibrar un controlador després de prémer un botó per a confirmar que el botó ha estat premut efectivament. D’altres poden reforçar estímuls, com, per exemple, una butaca motoritzada que es mou quan la imatge que veiem indica que ens estem movent.